液壓控制系統(tǒng)的組成
圖2所示為液壓控制系統(tǒng)的組成。這些基本組件包括輸入組件、檢測(cè)反饋組件、比較組件及轉(zhuǎn)換放大裝置(含能源)、執(zhí)行器和受控對(duì)象等部分,各組成部分及其作用見(jiàn)下表。
液壓控制系統(tǒng)的組成部分及其作用
序號(hào) |
名稱 |
作 用 |
說(shuō) 明 |
1 |
輸入元件(指令元件) |
根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求,給出輸入型號(hào)(也稱指令信號(hào)),加于系統(tǒng)的輸入端 |
機(jī)械模板、電位器、信號(hào)發(fā)生器或程序控制器、計(jì)算機(jī)都是常見(jiàn)的輸入元件。輸入信號(hào)可以手動(dòng)設(shè)定或程序設(shè)定 |
2 |
檢測(cè)反饋
元件 |
用于檢測(cè)系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào),加于系統(tǒng)的輸入端與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,從而構(gòu)成反饋控制 |
各類傳感器為常見(jiàn)的反饋檢測(cè)元件 |
3 |
比較元件 |
將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號(hào),加于放大裝置 |
比較元件經(jīng)常不單獨(dú)存在,而是與輸入元件、反饋檢測(cè)元件或放大裝置一起,同時(shí)完成比較、反饋或放大 |
4 |
轉(zhuǎn)換放大
裝置 |
將反饋信號(hào)的能量形式進(jìn)行變換并加以放大,輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
各類液壓控制放大器、伺服閥、比例閥、數(shù)字閥等都是常用的轉(zhuǎn)換放大裝置 |
5 |
執(zhí)行器 |
驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù) |
可以是液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá) |
6 |
受控對(duì)象
(負(fù)載) |
和執(zhí)行器的可動(dòng)部分相連接并同時(shí)運(yùn)動(dòng),在負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)所引起的輸出量中,可根據(jù)需要選擇其中某物理量作為系統(tǒng)的控制量 |
受控對(duì)象可以是被控制的主機(jī)設(shè)備或其中一個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置 |
7 |
液壓能源 |
為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的具有壓力的液流,是系統(tǒng)的動(dòng)力源 |
液壓泵站或液壓源即為常見(jiàn)的液壓能源 |