新型三級電反饋伺服閥結(jié)構(gòu)原理

三級電反饋伺服閥是以通用型兩級閥為前置級，并以滑閥式控制閥為功率級（第三級）。第三級的功率滑閥依靠位置反饋定位，一般為電反饋。電反饋調(diào)節(jié)方便，容易改變額定流量及頻率響應，適應性強、靈活性好是三級電反饋閥的主要優(yōu)點。由于電反饋處于外環(huán)，閥的力矩馬達、前置放大級及功率滑閥的參數(shù)變動、非線性度和干擾等對閥的性能影響大大降低了，可以降低伺服閥某些零部件的加工難度，同時提高了伺服閥的性能。

CSTDl型三級電反饋伺服閥主要由先導閥（二級射流管力反饋電液伺服閥）、先導滑閥級（功率級滑閥）、線性差動變壓器( LVDT)、內(nèi)置電路控制器等組成。其基本結(jié)構(gòu)原理框圖如圖14所示。

先導級伺服閥主要由力矩馬達、射流放大器、先導滑閥級及反饋組件等組成。力矩馬達在伺服閥中的作用是把電信號轉(zhuǎn)換為機械運動。它由永久磁鐵產(chǎn)生極化磁場，電氣控制信號通過控制線圈產(chǎn)生控制磁場，兩個磁場之間相互作用產(chǎn)生與控制信號成比例并能反應控制信號極性的力矩，從而使其機械部分產(chǎn)生位移。射流管放大器是一種非節(jié)流式的液壓放大器，其主要由射流管、噴嘴及接受器組成。通過射流管根據(jù)力矩馬達輸出的轉(zhuǎn)角，對兩接受器的噴射位置產(chǎn)生偏移，引起兩接受器中的恢復壓力變化，從而實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換及放大。先導滑閥級是伺服閥中第二級液壓放大器，也稱功率級。它將射流管的壓差信號功率進行放大，并驅(qū)動第三級閥心。反饋組件是由閥心運動產(chǎn)生反饋力矩與馬達力矩相平衡，從而實現(xiàn)使伺服閥的輸出流量獲得與輸入電氣控制信號成比例的特性。第三級滑閥是伺服閥中起放大作用的液壓放大器最后一級，用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。

位移傳感器作為閥心位移的檢測元件，將反饋電液伺服閥的閥心位移信號，構(gòu)成閉環(huán)控制。電路控制器即為內(nèi)置式放大器，是驅(qū)動電液伺服閥的功率放大器。該放大器主要由前置放大電路、加法器電路、調(diào)制解調(diào)電路、濾波及放大等部分組成。

根據(jù)圖14可以列出傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)框圖如圖15所示。

CSTDl型三級電反饋伺服閥的兩級先導閥用來驅(qū)動三級電反饋伺服閥中的功率級。作為兩級先導閽的伺服閥，要有分辨率高、死區(qū)小、零區(qū)特性好的特點，需要在零部件加工時注意。特別是對窗口的開口要盡量做到零開口，另外對窗口的棱角、平面度及其他形位公差尺寸的控制要求都比較高。