主要參數(shù)的確定
執(zhí)行元件的工作壓力和流量是液壓系統(tǒng)最主要的參數(shù)。這兩個參數(shù)是計算和選擇液壓元件、輔件、原動機(電機)的規(guī)格型號的依據(jù)。
1.系統(tǒng)工作壓力的確定
根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載循環(huán)圖,可以確定系統(tǒng)的最大載荷點,在充分考慮系統(tǒng)所需流量、效率等因素后,可參考表A和表B選定系統(tǒng)工作壓力。
表A按負(fù)載選擇系統(tǒng)工作壓力
負(fù)載力/kN |
<5 |
5~10 |
10~20 |
20~30 |
30~50 |
>50 |
工作壓力/MPa |
0.8~1 |
1.5~2 |
2.5~3 |
3~4 |
4~5 |
5~7 |
當(dāng)系統(tǒng)功率一定時,選用較高工作壓力,則元件的尺寸小、質(zhì)量輕、經(jīng)濟性好,但是工作壓力選得過高,泵體、閥體及缸壁都要增厚,材料和制造精度要求高,反而達不到經(jīng)濟效果,而且會降低元件的容積效率、增加系統(tǒng)發(fā)熱、降低元件壽命和系統(tǒng)的可靠性。
2.確定執(zhí)行元件的主要結(jié)構(gòu)尺寸
(1)液壓缸 液壓缸需要確定的主要結(jié)構(gòu)尺寸是液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的外徑d。
在一般情況下,當(dāng)活塞桿受拉狀態(tài)下工作時,取d/D=0.3~0.5,工作壓力取大值。當(dāng)活塞桿在受壓狀態(tài)下工作時,取d/D=O.5~0.7。采用差動連接并要求往返速度相等時,應(yīng)取d=0.707D。
對有低速運動要求的系統(tǒng)(如精鏜機床的進給液壓系統(tǒng)),還需對液壓缸的有效工作面積A進行驗算,即應(yīng)保證
A≥qmin/vmin (9-8)
式中qmin——控制執(zhí)行元件速度的流量閥的最小穩(wěn)定流量,可以從液壓閥的產(chǎn)品樣本中查得。
Vmin——液壓缸要求達到的最低工作速度。
驗算結(jié)構(gòu)若不滿足式(9-8),則說明按所設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸和方案達不到所需的低速要求,必須修改設(shè)計。
(2)液壓馬達 液壓馬達所需的排量Vm可按下式計算
Vm=2πTm/△pηm (9-9)
式中 Tm——液壓馬達的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;
△p——液壓馬達的兩腔工作壓差;
ηm——液壓馬達的機械效率,一般取m=0.9~0.97。
求得排量Vm值后,從產(chǎn)品樣本中選擇液壓馬達的型號。
計算出的液壓馬達的排量Vm也必須滿足最低速度的要求。
(3)執(zhí)行元件流量的確定 液壓缸(液壓馬達)所需最大流量qmax按其實際有效工作面積A(或液壓馬達的排量Vm)及所要求的最大速度vmax(或馬達最大轉(zhuǎn)速nmax)來計算,即
qmax=Avmax/ηv (qmax=Vmnmax/ηmv) (9-10)
式中ηv(ηmv)——執(zhí)行元件的容積效率。
差動連接的實際有效工作面積A為活塞面積A1與活塞桿面積A2之差。
液壓缸所需的最小流量qmin按其實際工作面積A和最小速度Vmin來計算,即
qmin=Avmin/ηv (9-11)
上面所求的液壓缸最小流量應(yīng)等于或大于流量控制閥或變量泵的最小穩(wěn)定流量。
同理,液壓馬達最小流量按其排量和所要求的最小轉(zhuǎn)速來計算。
(4)執(zhí)行元件的工況 圖工況圖包括壓力圖、流量圖和功率圖。壓力圖、流量圖是執(zhí)行元件在運動循環(huán)中各階段的壓力與時間或壓力與位移,流量與時間或流量與位移的關(guān)系圖。功率圖則是根據(jù)壓力p與流量q計算出各循環(huán)階段所需要的功率,畫出功率與時間或功率與位移的關(guān)系圖。當(dāng)系統(tǒng)中有多個同時工作的執(zhí)行元件時,必須把這些執(zhí)行元件的流量圖按系統(tǒng)總的動作循環(huán)組合成總流量圖。圖B所示為某液壓缸的工況圖,其中實線、點畫線和雙點畫線分別表示p、g、P。