1.  軸配流擺線齒輪馬達(dá)

這種馬達(dá)的配流軸同時(shí)又是輸出軸，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是這種軸配流馬達(dá)，由于配流部分高低壓腔之間的密封間隙會(huì)因?yàn)檩S受到徑向力的作用偏移而擴(kuò)大，使內(nèi)泄露增大，并且，隨著配流軸的磨損間隙增大，泄露也隨之增大，使容積效率較低，因而使這種馬達(dá)的使用壓力受到限制，她的總效率僅為50%～60%。承載能力也小。

這種馬達(dá)適用于帶動(dòng)較小的負(fù)載和短期的間歇工作場(chǎng)合，目前這種馬達(dá)小排量的規(guī)格仍有大量生產(chǎn)。

端面配擺線齒輪馬達(dá)，這種馬達(dá)國(guó)外1967年就生產(chǎn)了，而我國(guó)是1981年開始生產(chǎn)的。

這種馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是：

a. 端面配流盤2具有靜壓磨損補(bǔ)償?shù)钠矫婷芊?，密封性能好，因?yàn)槟荛g隙自動(dòng)補(bǔ)償，不但容積效率高，而且容積效率不會(huì)隨著平面磨損而很快下降，受熱受沖擊時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生很大內(nèi)漏，配流盤受損后也便于修復(fù)。

b. 配流盤由專用的短鼓形花鍵4帶動(dòng)，消除了一體花鍵軸因磨損而形成的偏差。與軸配流馬達(dá)相比，可獲得較高的配流精度，因此容積效率高。

c. 輸出軸的支承采用了承載能力較大的圓錐滾子軸承8，因而輸出剛性好，能承受較大的軸向力和徑向力。

d. 配流盤上施加了預(yù)緊壓力，因而起動(dòng)可靠。

這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)的容積效率可達(dá)95%左右，機(jī)械效率達(dá)92%左右，是當(dāng)前采用最普遍的擺線齒輪馬達(dá)，這種馬達(dá)比配流軸的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜些，制造精度的要求也相應(yīng)提高。