液控雙向變量及復(fù)合控制變量
e．液控雙向變量 變量機(jī)構(gòu)如由受控油壓通過液壓缸來推動(dòng)，便為液控變量。圖U所示為利用換向閥控制雙桿變量缸構(gòu)成的液控雙向變量泵原理。當(dāng)三位四通電磁換向閥3處于中位時(shí)，變量缸兩腔均接油箱，在兩側(cè)復(fù)位彈簧作用下，變量缸平衡，主泵1的排量和吸、壓油方向不變。當(dāng)閥3切換至左位或右位時(shí)，外控油源的壓力油經(jīng)閥5和3進(jìn)入變量缸的左腔或右腔，另一腔回油，主泵的吸、排油口便互相更換，實(shí)現(xiàn)雙向變量。如用機(jī)械方法調(diào)整變量活塞的兩個(gè)極限位置，則可控制變量活塞在正、負(fù)方向上的行程，因而一次調(diào)定（在運(yùn)行過程中不能調(diào)整）泵在正、負(fù)方向上的流量大小。這種泵主要用于閉式液壓系統(tǒng)，使液壓缸或液壓馬達(dá)換向。
簡(jiǎn)單的液控只能是開環(huán)控制，通過各種控制閥及液壓回路等可形成閉環(huán)控制，組成各種不同機(jī)能的變量泵。
f．復(fù)合控制變量 圖V所示為由電液比例閥（或電液伺服閥）進(jìn)行控制，并采用被控量電反饋組成的復(fù)合控制變量泵?？刂崎y為電液比例（或伺服）控制二位三通預(yù)開口滑閥，接受來自控制放大器的輸入電流。放大器的輸入電壓信號(hào)由信號(hào)處理單元——調(diào)節(jié)器給定。調(diào)節(jié)器能夠設(shè)定變量活塞位置x、負(fù)載流量q、負(fù)載壓力p及泵的輸出功率等模擬量的輸入電壓信號(hào)Ux、Uq、Up和Upq，同時(shí)也能接受x、q、p的反饋電壓信號(hào)，并具有相應(yīng)的信號(hào)處理功能。通常，在調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置PID調(diào)節(jié)單元及系數(shù)修正和補(bǔ)償運(yùn)算單元，以提高泵的綜合控制性能。
采用電反饋可使泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，其工作原理也僅僅歸結(jié)為控制滑閥對(duì)變量活塞的速度和位移的控制作用。