軸向柱塞馬達的典型結(jié)構(gòu)

    由于軸向柱塞馬達與軸向柱塞泵的工作原理可逆，結(jié)構(gòu)基本相同，故大部分產(chǎn)品可作為泵使用，也可作為馬達使用（例如國內(nèi)普遍應(yīng)用的CY系列斜盤式軸向柱塞泵，一般都可以作為液壓馬達使用）。所以此處僅對直軸式和斜軸式軸向柱塞馬達各介紹一例。

    (1)直軸式雙斜盤軸向柱塞馬達  圖T所示為直軸式雙斜盤旋轉(zhuǎn)缸體式定量馬達典型結(jié)構(gòu)。該馬達具有雙斜盤2，柱塞數(shù)增大了一倍，同時增大了柱塞1的直徑，因此排量增大了，同時增大了柱塞分布圓直徑，被迫降低了轉(zhuǎn)速，故屬于低速馬達。缸體與軸制成一體。壓力油經(jīng)端蓋6、流道B、浮動配流盤4-側(cè)窗口、缸體軸3的流道進入柱塞缸孔內(nèi)，將一對柱塞組沿軸向同時向兩端推動。由于柱塞頭部的滑履緊壓在斜盤2的斜面上，壓力油對柱塞推力產(chǎn)生切向分力推動滑履沿斜盤的斜面滑動，并使缸體轉(zhuǎn)動而輸出轉(zhuǎn)矩。當柱塞組滑過上止點，做完功的液體被斜盤斜面壓回的柱塞組將液體沿A流道排出。由于缸體與傳動軸制成一體，故缸體無軸向補償?shù)倪\動自由度，而采用浮動配流盤4來實現(xiàn)軸向浮動。為了使液壓反推力等于常數(shù)（因芯管5的壓緊力是常數(shù)），加之缸體尺寸較大，一般取柱塞為偶數(shù)10。雙斜盤2使軸向力互相抵消，可使軸承負荷不致太大。因轉(zhuǎn)速較低，配流盤可做得比較小，因而對缸體的軸向推力也較小。國產(chǎn)SXM系列雙斜盤軸向柱塞馬達即為此種結(jié)構(gòu)，其最高壓力范圍為12.5～32MPa，排量范圍為0.25～1.60mL/r，額定轉(zhuǎn)速范圍為5～250r/min，額定輸出轉(zhuǎn)矩范圍為740～3700N·m。

(2)斜軸式軸向柱塞馬達  其典型結(jié)構(gòu)如圖U所示，它是一種無鉸式軸向液壓馬達。重載滾子軸承6可使馬達承受相當大的外部軸向和徑向負載。這種馬達的連桿做成錐形，依靠連桿的錐體與柱塞內(nèi)壁的接觸同缸體一起旋轉(zhuǎn)。定時齒輪5保證了傳動軸9與缸體3的轉(zhuǎn)動完全同步。連桿軸線與缸孔軸線間的夾角可以設(shè)計得很小，大大減小了柱塞和缸體上的側(cè)向力，使柱塞與缸孔間摩擦損失很小，柱塞上的活塞環(huán)減小了泵的內(nèi)泄漏。因而與斜盤式軸向柱塞馬達相比，斜軸式馬達可以有更大的缸體擺角，斜盤式馬達的最大斜盤角度為20°左右，而斜軸式馬達的最大擺角為25°～28°，新型的錐形柱塞馬達最大擺角可達40°（例如派克F1l/Fl2系列彎軸式柱塞馬達），因此結(jié)構(gòu)緊湊，缸孔直徑相同的斜軸式馬達將有更大的排量。斜軸式馬達的效率略高于斜盤式馬達，且允許有更高的轉(zhuǎn)速。但斜軸式馬達變量靠擺動缸體完成，故體積較大，快速變量時需要克服較大的慣性力矩，動態(tài)響應(yīng)慢于斜盤式馬達。斜軸式液壓馬達的內(nèi)部構(gòu)造及外形與同系列斜軸式液壓泵相同，例如A2FM系列斜軸式定量軸向柱塞馬達的實物外形與A2FO系列斜軸式定量軸向柱塞泵實物外形。