來復(fù)式擺動液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)

    ①雙向單來復(fù)式擺動馬達(dá)（圖D）  雙向單來復(fù)式擺動馬達(dá)的來復(fù)母活塞2僅作直線運動。結(jié)構(gòu)上左右對稱，通過同步桿3連接左右兩來復(fù)桿主軸4實現(xiàn)同步。這種液壓馬達(dá)主要用于驅(qū)動處于同一軸線上的兩個負(fù)載作同步旋轉(zhuǎn)。

②細(xì)長單來復(fù)式擺動馬達(dá)(圖E)  這是一種用于臺車鉆臂上翻轉(zhuǎn)鑿巖機滑道的單來復(fù)式擺動馬達(dá)。其活塞5上的來復(fù)桿與主軸1上的來復(fù)螺旋副相配，主軸又與滑道相連，殼體3通過法蘭軸6固定于鉆臂上。當(dāng)壓力油從油口A進入殼體左腔時，活塞沿著直花鍵副8向右運動。由于鉆臂不動，所以活塞直線運動時，通過來復(fù)螺旋副7迫使主軸連同滑道一起旋轉(zhuǎn)。反之，壓力油由B油口進入時，滑道就反轉(zhuǎn)。這種馬達(dá)的優(yōu)點是能帶動細(xì)長工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。